一种新的微型机器人利用微小的毛发在液体中产生漩涡来推动自身康奈尔·迪林格/苏黎世ETH

无论是蜜蜂、细菌、蟑螂、鱼甚至扇贝，大自然都是机器人永无止境的灵感源泉。现在，一个不太可能的新候选者加入了名单——海星幼虫，它们用细小的毛发制造漩涡来推动自己或吸入食物。

海星幼虫只有几毫米长，身上覆盖着数十万根纤毛。这些生物通过在它们周围的水中制造漩涡，利用这些来四处走动和觅食。如果幼虫将两排纤毛彼此对准，它会产生推力，同时将它们分开，形成一个漩涡，将微小的食物颗粒扫向它。

在这项新的研究中，苏黎世ETH的研究人员首先调查他们是否可以设计一个小型游泳机器人，以同样的方式行走。他们用激光蚀刻带有纤毛的装置，纤毛通过超声波启动。研究小组称，纤毛的振动速度超过每秒次，远远快于海星幼虫所能控制的速度。

一只海星幼虫在液体中产生漩涡来移动或进食，激励团队创造出可以做同样事情的微型机器人

斯坦福大学普拉卡什实验室

这些微型机器人在充满微小水珠的水中进行测试，以更好地观察水流。果不其然，该设备产生了与激发它的活体动物非常相似的流动模式。研究人员证明，它可以在一条直线上游泳，利用纤毛在其前部产生一个吸力漩涡，在其后部产生一个推力漩涡。在另一项测试中，一排纤毛被排列成并排形成一个吸力旋涡和一个推力旋涡，这使得机器人能够吸入珠子，并将其朝设定的方向吐出。

研究人员说，有一天，这些微型机器人可以被用来在体内运送药物。同时，超声波激活的纤毛可以用于控制少量液体，如混合、泵送或捕获颗粒。

来源：苏黎世ETH