选手在赛前检查装备。通讯员供图

南方日报讯（记者/傅晓冰通讯员/陈秒东喻之凯麦景通）11月23日，年全国水下机器人（湛江）大赛在湛江落幕。当天举行的颁奖活动上，颁发了年全国水下机器人国际线上赛“水下声学通信解码与辨识智能算法（水下通信赛）”奖项与湛江现场赛“产业竞技赛”“专业融合赛”奖项。

据了解，本次大赛由国家自然科学基金委员会指导，湛江市人民政府、鹏城实验室主办，湛江市科学技术局、湛江湾实验室、湛江市旅游控股集团有限公司承办。作为国内该领域技术含量最高、比赛难度最大、参赛水平最强的高端引领性赛事，大赛兼顾技术挑战性与观赏性，与MBZIRC、ShellOceanDiscovery等赛事比肩，是真实海洋环境下极具影响力的水下机器人国际高端竞技赛事。

大赛设置了产业竞技赛和专业融合赛两大赛道。其中，产业竞技赛作为面向湛江市大力发展网箱养殖需求的ROV捕获、修补产业竞技赛道，将在真实海洋环境或透明水池环境下进行无线远程操作遥控水下机器人（ROV）进行海产养殖水下网箱清洗(抓水草)、网箱巡查及修补、海星/死鱼捕捞共3个竞赛项目。专业融合赛作为面向海洋权益主权安全重大需求的空海潜集群自主巡防专业展示赛道，将进行空海潜智能协同执行驱离任务展示赛、无人艇识别跟踪展示赛以及自主命题赛3个项目展示。

鹏城实验室所所长李胜全介绍，这次主要针对湛江海洋产业特别是发展海洋养殖业进行赛道设计，比如考虑到深海网箱养殖会面临的难题，开展海草清理和死鱼分解的比赛设计，以此促进海洋养殖业的发展。

经过前期严格选拔，来自北京、广东、广西、江苏、辽宁等高等院校、企业的14支高水平水下机器人团队参加线下的产业竞技赛和专业融合赛。

所有比赛均在开放海域进行，各支参赛队伍各显神通，通过技术升级和创新设计来应对真实海洋环境，在湛江海域展开科技含量十足的同场竞技。而大赛裁判组由来自中船所、广东省人工智能与机器人学会竞赛委员会、广东海洋大学、湛江湾实验室等单位的业内权威人士组成。

经过激烈角逐，创飞智能佛山驰高队荣获专业融合赛一等奖。在产业竞技赛赛道，大连理工大学赤甲红队荣获一等奖，来自桂林电子科技大学、大连理工大学、大连海事大学、北京市新英才学校等单位的多支赛队分别斩获大赛二等奖和三等奖。

本次大赛中出现由中学生组成的参赛团队，表现令人眼前一亮。来自北京市新英才学校的高中生董元翕和初中生李政达组成的深蓝深蓝队，在产业竞技赛中获得三等奖。

以举办全国水下机器人大赛为契机，湛江市人民政府与鹏城实验室紧密合作，持续深化和拓展水下机器人、水下通信领域的创新研究，加强科研成果转化运用和海洋科技创新平台建设，提升海洋科技创新整体效能。活动上，湛江市人民政府与鹏城实验室正式签订“网点”建设合作框架协议，推动鹏城实验室湛江网络节点建设。