我国第一辆火星车

被命名为“祝融号”

4月24日，第六个“中国航天日”主场活动在江苏省南京市举办。活动现场，航天局副局长吴艳华先生宣布中国第一辆火星车名称为“祝融号”。这也意味着历时9个月、超过百万网友参与的火星车全球征名投票活动正式落下帷幕。同时，中国火星探测工程联合百度发布的全球首个火星车数字人也在现场重磅亮相。

全球首个火星车数字人完美表现的背后，是百度积累多年的数字人技术体系，百度智能云设计的轻量深度神经网络模型，以及国内首创的基于高精度4D扫描的口型预测技术，能够实时生成数字人的口型、表情、动作，准确率接近99%，极大丰富了火星车数字人的细节表现。

「太极」作者胡渊鸣

回国创业，专注图形编程

年5月，MIT人工智能实验室（CSAIL）博士二年级学生胡渊鸣构建了一个名为「太极」的开源计算机图像库，展示了多种场景的酷炫模拟效果，也让读者更深入地了解到什么是计算机图形学。目前，该库在GitHub上已有13.2k的star量。

之后，胡渊鸣又联合其他研究者推出了自动微分版本的太极——微分太极（DiffTaichi）。这一框架可以基于太极实现自动微分，在物理模拟优化方面有很高的性能和灵活性。他使用「太极」仅用了99行代码便实现了《冰雪奇缘》特效。这意味着太极从计算机图形学进入了机器学习的领域。

英伟达展示AI脑补新技术

玩家可以从任何视角渲染新世界

由康奈尔大学、英伟达研究人员ZekunHao等人提出的GANcraft是一种无监督的神经渲染框架，用于生成基于大型3D像素块世界（如在《我的世界》中构建的世界）的拟真图像。算法会将3D世界表示为连续的体积函数，并训练神经网络模型在没有对应像素——真实图像数据的情况下，从任意角度渲染与视图一致的真实化图像。

人们可以从任意视角渲染新世界，以生成既具有视图一致性又具有真实感的图像和视频。GANcraft技术大幅简化了复杂场景下的3D建模过程。要在以往，这需要多年的专业领域知识，现在每个《我的世界》玩家都可以成为3D艺术家了。

AI助力两足机器人自学走路

还能旋转跳跃加速度

近日，加州大学伯克利分校的研究团队打造了一个两条腿的机器人Cassie（凯西），它可以通过AI强化学习自己学会走路，而非直接编程或模仿来学习。双足机器人Cassie类似我们的腿部外形，因此相比其他形状的机器人更容易进入为人类设计的城市环境之中。

相比传统经典模型法，强化学习无需建模，而是通过AI学习框架让Cassie以“试错”的方式进行自主训练，类似于婴儿学走路，主动适应环境渐渐执行敏捷、稳定、多样化的行走动作。行走之外，Cassie还会不断学习跑步、跳跃等新技能，还可实现自动调速功能。

爬楼太喘？外骨骼机器人来助力

还能自动识别行走环境

本月初，加拿大滑铁卢大学的研究人员更新了第一个开源的人类运动场景高分辨率可穿戴相机图像数据库。在此基础上，可使用AI和可穿戴相机，让外骨骼机器人实现自主行走。外骨骼机器人是指套在人体外部的机器人，也称“可穿戴的机器人”。

该机器人具有传感、控制、信息、融合、移动计算等功能，操作者可以将其绑在腿上，帮助他们增强或恢复身体机能。ExoNet研究人员希望探索AI软件如何将命令传输给外骨骼机器人，以便机器人可以根据系统对用户周边地形进行分析，执行爬楼梯或避免障碍物等任务。

MIT开发水下“派大星”机器人

可在几小时内制造，游泳更胜一筹

最近，麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）设计了一只“派大星”机器人，酷似海星的仿生造型可以完美地打入“敌人”内部，去海里一探究竟。这只“派大星”由硅胶泡沫制成，拥有柔软的身体，还富有弹性，与刚性机器人相比，它更适合于在狭窄空间中移动。

其驱动也模仿了肌肉的肌腱方式，机器人每条腿的内部有一根高强度线缆，一端固定在“派大星”的脚尖，另一端汇集到“派大星”的背上的低功率电机。MIT团队开发的迭代算法模拟器大大缩短了水下机器人开发的时间成本，机器人也可以安静地移动并有效地在水中游动。该方法还可以广泛应用在其他机器人的设计和控制上。