节选自新京报《“上天下海”背后：孵化“小巨人”需建好生态体系》

像人手一样灵活的“蓝色夹爪”轻轻地抓起茶壶盖，又稳稳地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套动作如行云流水般流畅。8月16日上午，世界机器人大会上，贝壳财经记者在北京软体机器人科技股份有限公司展台看到了这一幕。“即便是摘草莓都能完成自动抓取不破损。”软体机器人研发总监单雪梅介绍，作为国家级专精特新“小巨人”企业，软体机器人可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，“秘密”就藏在机器人前端的柔性夹爪上，它涉及弹性体材料技术、结构设计和控制技术，技术复杂度高，目前全球仅有2家公司掌握。软体机器人的创始团队成员、首席技术官鲍磊在接受贝壳财经记者采访时表示，软体机器人源自仿生学，对海洋中的软体生物进行拟态研究，通过使用柔性硅胶材料制成的柔性仿生样机模型，实现水下生物柔顺、连续平滑运动，并搭建出与环境具有高度适应性的机器人系统。“最开始，我在北航机器人所的实验室团队从事水下仿生鱼的研究，我们发现可以使用柔性材料制作柔性的执行器，从而更好地模拟水下连续体或软体生物的运动模式，后来，我们也加入到软体机器人技术这一新兴交叉学科的研究热潮中。”鲍磊说。鲍磊告诉记者，当寻求如何将仿生机器人的研究优势转化为应用落地时，他和团队成员最初想到制作仿生海星，但有一天，有人将“海星”的中间部分拎起，让它的五条腿垂了下去，这就变成了一个夹爪，“年，刚好有一些从事食品加工生产的企业找到了我们实验室，于是我们进行了市场调研，发现柔性夹爪确实在食品行业取代重复人手搬运操作具备应用价值，这也是促使我们创立这家公司的原因。”年，软体机器人公司正式成立，作为一家从实验室走出来的公司，鲍磊坦言，“做研究时，更多的是兴趣驱动，我们有一些很好的想法想要实现，最后转化成一些科研成果。而做公司时，需要逐渐转化为需求驱动。市场上有什么问题等待我们解决，我们运用了什么样的技术手段，制造出一种合适的产品来解决对应的问题。”鲍磊告诉记者，技术研发过程中，最大的瓶颈在于软体机器人本身的技术发展尚属于初级阶段，“其大约在年才开始兴起，年才有第一篇论文定义软体机器人，整个技术领域非常新，尽管已经产生了很多学术成果，但它的技术体系和理论完整性尚不完善。目前，我们所开发的软体机器人新产品，在一定程度上依赖于大量实验、论证和交叉验证，缺乏完整的理论支撑，让我们能更明确地设计出更好的产品。”记者了解到，多年来，软体机器人公司持续与北京航空航天大学、北京化工大学、清华大学等多所高校进行产学研合作开发。凭借技术优势，获得了国内外研发专利及科技大奖余项。“我们非常专注于这个技术方向，致力于将其发展得更深入、更透彻，并将其应用于各个行业和领域。在精确度方面，除了从学校带来大量科研成果外，我们还

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