筑梦海洋智能引领

经过历时3天的激烈线下比赛

第四届全国水下机器人大赛

在金石滩落下帷幕

大连两所高校参赛队斩获冠军

自主抓取组一等奖

大连理工大学OurEDA队

人机协同抓取组一等奖

大连海事大学海星队

赛

出

风

采

打造高质量科技赛事

本次大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办，赛事分为三个组别，目标识别组比赛为线上比赛，人机协同抓取组和自主抓取组的比赛均在真实开放海域进行，共有支团队和个单人参加线上目标识别组，20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。

参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响，以及实验环境与真实环境的差异，比赛难度继续提升，对机器人技术设计、测试、集成、推广提出很高的要求。

组委会在比赛评价中设置智能识别、智能抓捕、智能控制、智能返航等细化指标，并增加了浓缩现场视频和技术答辩的环节，保障了比赛结果的准确性。

乘

风

破

浪

他们是大连“冠军队”

◆大连理工大学OurEDA队

隶属于大连理工大学-獐子岛集团水下机器人联合实验室，成立于年，主要承担水下机器人的设计与制作、水下成像以及水下目标识别、水下机器人自主作业等的研究。研究成果与实际应用密切配合，后期实现智能水下机器人辅助配合人工捕捞，提高海洋牧场的综合采捕效率。

◆大连海事大学海星队

大连海事大学“海星”号水下机器人是大连海事大学研发的第七代水下机器人，研发团队是辽宁省“兴辽英才计划”高水平创新创业团队。“海星”在硬件设计上首次采用双机械手弯臂设计方案，极大地提高了机械手的抓取效率，此外，机械手控制程序配备力学反馈模块，在抓取失败、目标物脱落等抓取失败情况下自动停止抓取动作，抓取动作更加灵活。

“

今年是我第四年来大连参加水下机器人大赛，一支支参赛队伍的研发成果都有了持续性的突破。

中国工程院院士、鹏城实验室主任高文表示，真实场景是对水下机器人最好的检验平台，参赛队伍在机械、算法、机械和算法联动等领域都有了全方面的提升，通过比赛，使专业技术问题越来越聚焦。目前，这些参赛队伍几乎代表了国内高校水下敏捷机器人的最前沿水平，通过大赛的检验，有些技术成果已经可以转化到应用领域里。

来看看这些

优秀的“黑科技”团队

目标识别组

北京大学信息工程学院代表队

北京科技大学代表队

华中科技大学代表队

华南理工大学代表队

华东师范大学代表队

陕西师范大学代表队

彭肖肖（个人）

哈尔滨工业大学(深圳)代表队

南京邮电大学代表队

人机协同抓取组

大连海事大学海星队

大连理工大学OurEDA队

大连海事大学海狮队

海军大连舰艇学院代表队

大连海事大学章鱼队

大连理工大学赤甲红队

桂林电子科技大学代表队

杭州电子科技大学代表队

自主抓取组

大连理工大学OurEDA队

北航-中科院自动化所联队

大连海事大学海狮队

三等奖空缺

大连海事大学海星队

大连海事大学章鱼队

大连海事大学海大大队

北京工业大学-大连理工大学联队

此外

人工智能与水下机器人

高峰论坛

也于9月20日举行

该活动是全国海洋智能装备创新大赛暨全国水下机器人大赛系列活动之一。该高峰论坛与年全国水下机器人大赛比赛实践有机结合，围绕人工智能和水下机器人领域的前沿课题开展探讨，推动我国水下机器人领域的技术实践和产业实践和人工智能领域的科学研究。

中国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁，中国科学院自动化所研究员谭民，上海大学教授谢少荣受邀为论坛做特邀报告。专题论坛环节，与会专家围绕“水下与集群机器人系统控制”“智能人机交互”“目标感知与识别”等问题展开研讨，并对现有的水下机器人设备进行展示交流。

未来

大连深度聚焦

我市海洋智能装备领域

以系列赛事带动成果转化，以成果转化促进海洋经济发展，吸引、聚集整合国内高校院所以及产业资源和人才优势，开展水下机器人相关高水平科学研究与技术开发，推进水下机器人设计、研发和产业孵化。

本条

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lktp/3485.html