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中科院重大先导专项工程，高级自主智能水下机器人，用途和意义相信军迷都看得懂。就水下机器人的研发而言，中科院沈阳自动化研究所正按照谱系化的方向发展，某些技术水平与国外先进水平处于并跑状态。中科院沈阳自动化研究所研制的“探索”高精度自主水下机器人，亮相军民融合装备展，吸引了大批观众，萌萌的外观和深沉的绝活，让人眼前一亮。最关键的看点是智能自主决断，各位看官懂了吗？普通的水下无人机器人一般采用线控或者遥控，必须有大船配合作业，不能自主航行回收，而且距离和工作范围受限。中科院的这个先志工程项目，是一个高级智能机器人，无缆的，跟人一样自主决断航行和回收，属于高级机器人之类了。集成自主导航，高精度航行，智能避障决算，热液异常探测，微地形地貌测量，海底照片等技术。“探索”采用非回转体，立扁鱼形外形设计，远看就是一大黄鱼，游到潜艇附近，你就是海狼也发现不了是假鱼，研发者真有才。可回转式推进器布局，四个红色鱼鳍状螺旋浆装置，分别位于鳃部和靠近尾部的位置，具有阻力小操控性好的优点，长着鱼的外形，推进又是螺旋浆，非主流设计。全长4.98米，高1.66米，最大工作水深米，基本上中国各海区都能沉到，南海平均也不过三千，这个机器人去拍了不少深海数据回来。水下续航能力20个小时，同时可以将海底水文参数，以及类似于甲烷，二氧化碳等参数探测上来了，还搭载了相机，可以高清地拍到海底照片，可以照到或者找到一些想找的东西，比如一些闯进来的大黑鱼之类，可以高清拍照取证，如果装上反潜武器，可以自主击沉海狼之类。在和年间曾先后完成湖上测试，冷泉区海上试验，首次成功使用超短基线定位模式进行探测作业，并首次通过深海AUV对冷泉区进行精细作业，近底拍照和理化环境多参数测量，中科院沈阳自动化研究所先后完成了多项国家和中科院等重大项目，如我国首台“探索者”米级自治水下机器人、首台“CR-01”米级自治水下机器人以及“CR-02”米级自治水下机器人等。年、年两次携水下机器人参加中国北极科考，年和年两次参加我国深渊科考航次。面向国家战略需求，中科院沈阳自动化研究所开展关键技术攻关，突破了环境感知、智能控制、导航定位和总体优化集成设计等核心关键技术。在国内率先开展自治遥控水下机器人（ARV）新概念水下机器人技术攻关、系统研制和应用工作，研制的多型ARV在水下安保、北极科考、深渊科学等领域成功开展应用，创造了多项我国水下机器人在北极冰下海洋环境探测的纪录。在马里亚纳海沟成功完成多次万米下潜应用，创造我国水下机器人下潜最深纪录，使我国成功跻身国际上利用水下机器人技术开展万米深渊科考的国家行列。探索”AUV，“海翼”米水下滑翔机，“海星”科考型遥控水下机器人，全面提升了我国深海探测和作业能力。今年７月２４日我国自主研发的自治式水下机器人“探索”号，在南海北部开展首次试验性应用。在首次试验性应用中，“探索”号在水下工作２０小时，前１０小时对地形进行声学扫描，范围大概是４０００米×２０００米，后１０个小时进行光学拍照，航行速度稍微慢一点，范围大概是６００米×３００米。以后有海狼摸进来，可以清晰拍照取证了，米的潜深，加上自主决断航行，非常适合各类海域作业，这个水平，放到世界上绝对也是一流的。

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