02:02新华社沈阳6月10日电（记者王莹包昱涵）下潜深度米、刷新中国潜水器最大下潜深度及作业深度纪录、填补中国万米作业型无人潜水器的空白……中国首台作业型全海深自主遥控潜水器“海斗一号”，在马里亚纳海沟成功完成首次万米海试与试验性应用任务后载誉归来，这标志着中国无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。身长3.8米，鲜红明黄的鱼形外壳颜色靓丽，全海深电动机械手、高清摄像机……由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”灵动矫健，游弋于蓝天碧海间。本次科考任务中，“海斗一号”在马里亚纳海沟实现了4次万米下潜，深度分别为米、米、米、米，在高精度深度探测、机械手作业、近海底工作时间、声学探测与定位、声学通信作用距离及高清视频传输等方面，创造了中国潜水器领域多项第一。“海斗一号”科研团队合影。图片由沈阳自动化所提供据介绍，“海斗一号”在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对马里亚纳海沟“挑战者深渊”最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变化等数据，为日后研究提供支持。借助具有完全自主知识产权的全海深机械手，“海斗一号”还多次开展了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等万米深渊坐底作业，并利用高清摄像系统获取了不同作业点的影像资料，为探索深渊地质环境特点和生物演化机制积累了宝贵素材。自年7月项目启动，“海斗一号”历经两年半，完成了关键技术攻关与测试验证。4月23日，科考人员搭乘“探索一号”科考船如期开展海试。“海斗一号”布放过程。图片由沈阳自动化所提供伴随着光纤微缆的徐徐吐出，“海斗一号”无动力下潜至万米以下深度，自动探测到距离海底80米后，自主抛下潜压载，“海斗一号”以近乎零浮力的状态悬浮在万米深渊近海底。这是5月9日“海斗一号”万米“首秀”中的一幕。“从海面至万米深渊，密度、压力、温度等环境参数的变化会导致潜水器产生几十公斤的浮力变化，在没有先验数据支撑的条件下，依靠项目组的浮力模型计算和配置，实现了‘海斗一号’万米近海底的中性浮力状态，这简直是奇迹。”科考人员介绍。5月14日，“海斗一号”再次下潜，在深度米近海底海区，开展了机械手触发采水、机械手布放标志物、机械手沉积物取样等操作，完成规划的全部探测与作业内容后，主动抛载上浮，夜间安全回收。在最后一次下潜任务中，“海斗一号”在“挑战者深渊”米的北坡区域着底，高清摄像观测到周边类似岩石状的海底凸起，本航次万米海试和应用完美收官。“未来十年，中国的水下机器人一定能到达马里亚纳海沟。”几年前，沈阳自动化研究所科研人员曾这样说。“海斗一号”回收过程。图片由沈阳自动化所提供年，在中国首次深渊科考任务中，沈阳自动化研究所自主研发的水下机器人“海斗”号就实现了这一愿景。而今，由沈阳自动化研究所联合中国科学院声学所等国内十余家单位共同研制的“海斗一号”，成功完成万米海试与试验性应用任务，使中国万米深渊科考再添利器。从年沈阳自动化研究所研制出中国首台水下机器人“海人一号”，到参与研制中国第一台“蛟龙”号载人潜水器，再到无人系列的“潜龙”“探索”“海翼”和“海星”等……34年来，中国科学家通过不懈追求把梦想变成现实，让中国水下机器人“游”得更深更远。

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